Sedan dess har han kommit tillbaka till torget varje år för att hedra minnet av dem som dödades. Utom i fjol, då han fördes till en polisstation och förhördes.
I år hoppas Pu, som är advokat, att han ska tillåtas hålla sin stillsamma minnesstund, men han vet att risken finns att polis åter för bort honom på den känsliga årsdagen av vad som inträffade 1989.
- Kanske blir jag tagen av polisen till förhör igen, säger han.
Tidigt på morgonen den 4 juni 1989 var det några tusen studenter och andra som vägrade att ge sig av från torget. De såg eldslågor slå upp mot himlen och hörde myndigheternas varningsord i högtalare. Undantagstillstånd var utlyst och soldater omringade torget i väntan på slutliga order. Blodbadet på vägar kring torget var redan ett faktum.
Det var då Pu vände sig till en vän och sa att om de kom levande ifrån detta skulle de återvända varje år till Himmelska fridens torg för att minnas offren.
- Jag har kommit tillbaka på kvällen den 3 juni varje år, utom förra året när jag blev tvingad till två möten på polisstationen, säger Pu Zhiqiang.
Han sände då i förväg sms till några vänner och förklarade att de var några personer som skulle träffas på torget för att hålla en minnesstund. Han sände även meddelandet till närmaste polisstation, för att förebygga att poliser högre upp i rang skulle bli "överraskade".
Syftet med besöket på torget var att minnas händelsen, som i Kina inte är satt på pränt i historien men som finns djupt rotad i mångas minnen.
- Detta gäller bara mig själv. Jag går dit varje år för att visa egna känslor, inte för att starta någon rörelse. Polisen har föreslagit att jag ska gå dit en annan dag på året i stället, i maj till exempel, eftersom 3 och 4 juni är så känsliga, men det är inte på riktigt och därför meningslöst, förklarar Pu.
På polisstationen fick Pu Zhiqiang förra året veta att hans sms "satte landets stabilitet" i fara. Men i Kinas lag finns inget som förbjuder någon att skicka sms eller att gå till Himmelska fridens torg den 3 och 4 juni för att hedra minnet av dödsoffren från 1989.
I stället, förklarade advokaten där på polisstationen, var det polisen som använt illegal polismakt när de utan skriftlig begäran bett honom om samtal på stationen.
Vänner på torget som undrade vart han tagit vägen ringde till hans mobiltelefon och Pu förklarade från polisstationen att han "kidnappats enligt lagen".
Arton år efter massakern på torget har många av de demonstrerande studenterna skaffat sig framgångsrika yrkesbanor.
- De som jag höll ihop mest med då är fortfarande mina bästa vänner. Vi har blivit advokater och affärsmän. Men tankarna hos många andra som var med i demonstrationerna har förändrats och händelsen håller på att glömmas bort i Kina, säger Pu.
Dagens kinesiska studenter tycks inte ha samma politiska intresse.
Ibland förklaras det, också av studenter själva, med att nu för tiden är alla mest bara intresserade av att tjäna så mycket pengar som möjligt.
Pu Zhiqiang för fram en annan synpunkt.
- Deng Xiaoping lät köra fram stridsvagnar som sköt mot studenter 1989 för att (politisk) stabilitet skulle råda i tjugo år. Om fem år kommer fortfarande vad som hände på torget att vara en känslig fråga i Kina.
Hur många människor som dog och skadades vid massakern för arton år sedan, några hundra, tusen eller fler, kommer troligen aldrig att bli klargjort.