Bilister kan få ta mer hänsyn till cyklister.
Nu föreslås särskilda cykelgator, väjningsplikt vid korsande cykelbanor och färre enkelriktade gator för cyklister.
Men branschen är besviken.
– I dag får vi konflikter för cyklisten vet inte var den ska befinna sig, säger regeringens utredare Kent Johansson, som presenterade sina förslag på onsdagen.
I flera länder har städer infört särskilda cykelgator, där bilarna får maka på sig. Johansson vill att de blir vanliga även här. Där ska hastigheten för bilar vara låg. Bilarna ska också ha väjningsplikt för cyklar när de kör in på en cykelgata. Försök har gjorts i Linköping. Cyklisterna var positiva, medan bilisterna ansåg att cyklisterna visade mindre hänsyn och oftare cyklade i bredd.
Ett annat förslag är väjningsplikt för bilar vid obevakade cykelöverfarter för att cyklisterna på cykelbanor inte ska behöva stanna så ofta.
Att cyklister struntar i rött ljus när de ska svänga till höger, är inte helt ovanligt. Utredningen konstaterar visserligen att cyklister är "känsliga för stopp", men vill ändå inte undanta cyklister från rött ljus.
– Man ska följa trafiksignaler, säger Johansson.
Däremot vill han se färre enkelriktade gator för cyklister. I till exempel Belgien kan de strunta i enkelriktat-skyltar. Johansson anser dock att det är bättre att många enkelriktade gator i stället får ett infartsförbud för motorfordon och att bilparkering bara tillåts på en sida för att minska olycksrisken.
Utredningen konstaterar att det är svårt att styra cyklister med regler, som ofta kan uppfattas som ett omotiverade hinder. I en enkät som utredningen beställt uppgav till exempel 70 procent att de ibland cyklade på gångbanor trots att det är förbjudet. Det förbudet vill Johansson ha kvar, men han föreslår att barn upp till åtta år får cykla på trottoaren.
Klas Elm, ordförande för branschorganisationen Svensk cykling, säger att utredningen knappt kommer få någon effekt alls.
– Det här är den första riktiga cykelutredningen som lagts fram vad vi känner till, och att det då blir ett så pass lamt förslag är en stor besvikelse, säger han.
Svensk cykling är positiv till förslagen om väjningsplikt och de särskilda cykelgatorna. Men Klas Elm hade önskat sig fler skarpa förslag i och med att alla från "höger till vänster" vill öka cyklandet.
– Så det är inte en politiskt kontroversiell fråga. Nu blev det ingenting.