Oppositionen kräver att regeringen gör klart att Sverige kommer att rösta för ett medlemskap för Palestina i FN och sedan snabbt erkänner landet.
– Vi ser en regering som är paralyserad, som inte klarar av att visa riktning och vilja av ett enda skäl. Den är otroligt splittrad, sade Ahlin.
Han pekade på att vice statsministern, folkpartiledaren Jan Björklund, sagt att Sverige inte kan erkänna staten Palestina förrän det finns ett fredsavtal med Israel.
– Att låta ockupationsmakten Israel bestämma när Sverige ska erkänna staten Palestina, det är hål i huvudet, sade Ahlin, som tyckte sig se att Bildt nickade samtyckande i sin stol i plenisalen.
Den nye S-ledaren Stefan Löfven satt med i plenisalen under den första delen av den utrikespolitiska debatten.
Vad ger du för betyg på Carl Bildts utrikesdeklaration?
– Det är för otydligt i Palestinafrågan, precis som Urban Ahlin sade.
– Det är dags att erkänna Palestina.
Också Miljöpartiets utrikespolitiska talesperson Bodil Ceballos angrep regeringen för att föra, som hon beskrev det, en obegriplig linje när det gäller frågan om att erkänna Palestina.
– Ett erkännande av staten Palestina är ett nödvändigt steg på vägen. Det är helt obegripligt att Sverige röstade nej till Palestina i Unesco, sade Ceballos och konstaterade att över hundra stater röstade ja, 52 avstod och 14, däribland Sverige, röstade nej.
Sverigedemokraternas talesperson Julia Kronlid sade att partiet välkomnar samarbete mellan demokratiska stater så länge det inte har överstatliga former.
– Staterna i EU har inte så mycket frihet och självständighet kvar, sade hon.
Såväl regeringen som övrig opposition fick kritik för bristande kritik mot Hamasstyret på Gaza.
– Ett erkännande av staten Palestina vore också ett erkännande av terrororganisationen Hamas, som vill utplåna staten Israel, sade Kronlid.
Carl Bildt inledde den utrikespolitiska debatten i riksdagen med att läsa upp regeringens utrikespolitiska deklaration. I den kräver regeringen bland annat att Martin Schibbye och Johan Persson ska friges.
– Sverige kommer inte att förhålla sig passivt om en katastrof drabbar ett annat EU-land eller nordiskt land, sade Bildt och betonade att det är viktigt för Sverige att vara en trovärdig partner, i säkerhets- och utrikespolitiska sammanhang.
– Friheten på nätet är den nya frontlinjen i arbetet för frihet i världen, sade Bildt och tillade att Sverige under våren bjuder in till en internationell konferens i Stockholm om hur frihet på nätet också kan främja global ekonomisk och social utveckling.
Sverige kommer, enligt Bildt, att ta initiativ till en europeisk strategi för friheten på nätet.
Bildt sade att Sverige anser att Syriens president Assad måste stiga åt sidan och en demokratisk process inledas med representanter för hela det syriska samhället.
– Endast så kan ett inbördeskrig som skulle vara förödande för hela regionen undvikas, sade Bildt.
Han tillade att Sverige kommer att delta i den vängrupp för Syrien som ska bildas vid ett möte i Tunis den 24 februari.
– Och vi tillsätter en ambassadör för att utveckla dialogen med och stödet till den demokratiska syriska oppositionen, sade Bildt.