Sjökaptenen Richard Phillip räddades då piraterna dödats. De första uppgifterna sa att Phillips hoppat i vattnet, så var inte fallet. Räden beskrivs av nyhetsbyrån AP som en snabb eldgivning från luften.
Livbåten där kapten Phillips hölls fången bogserades av krigsfartyget USS Bainbridge och var på ungefär 25 meters avstånd, när krypskyttar såg två pirater genom hyttfönstret — varav en höll maskingeväret mot kaptenens huvud.
- De krävde pengar, hur mycket vet jag inte. Vid förhandlingarna hotade piraterna att döda kaptenen, sade amiral Gortney som karakteriserade samtalet som "hetsigt".
- Vi förhandlade om att gisslan skulle friges, vi förhandlade inte om pengar, sade Gortney.
Efter fritagningen togs Phillips ombord på det amerikanskt örlogsfartyget USS Bainbridge
Amerikanska UD bekräftade fritagningen under kvällen.
- Vi har den finaste militären i världen. Vi vill också tacka det amerikanska folket, säger John Reinhart, vd för rederiet Maersk.
John Reinhart har talat med Richard Phillips som hyllade den amerikanska marinen och deras kustjägare som attackerade piraterna.
Reinhart tackade också Richard Phillips fru Andrea som han talat med efter att maken fritagits. Hon var lättad över beskedet.
- De ville inte - men de tog orden och gjorde det svåra valet. Nu är R fri och striden är över. Vi ska återförena besättningen med deras familjer, säger John Renhart.
I nästan fem dygn har den amerikanske sjökaptenen Richard Phillips befunnit sig i en nio meters täckt livbåt tillsammans med fyra somaliska sjörövare.
Under kvällen firade besättningen på kapten Phillips containerfartyg, Maersk Alabama, som ligger i Mombasa, Kenya.
Tidigare på söndagen hade somaliska åldermän gjort ett nytt försök att via medling befria den amerikanske kaptenen.
Enligt en ålderman bröt förhandlingarna i lördags samman efter amerikanska krav på att piraterna skulle gripas av myndigheterna i det självstyrande Puntland i norr. Söndagens mål var att piraterna skulle släppa amerikanen mot fri lejd — men utan lösesumma.
Dramat började i onsdags, när somaliska pirater angrep Maersk Alabama och försökte kapa det. Besättningen lyckades avvärja kapningen, men till priset av att befälhavaren Phillips frivilligt lät sig tas som gisslan ensam. Livbåten han placerades i tillsammans med fyra pirater fick dock snart slut på bränsle och började driva redlöst på havet. Under veckans gång ska båten ha drivit allt närmare den somaliska kusten.
Kapten Phillips öde blev enormt uppmärksammat i framför allt amerikanska medier för att han var den förste amerikan som kidnappats i det här området. Samtidigt har det knappt alls noterats att cirka 270 sjömän, varav 92 filippinier, från fattiga länder i Asien sedan länge sitter fast hos piraterna, vilket skapat bitterhet i dessa länder som saknar USA:s möjligheter att ingripa och utöva påtryckningar för att rädda sina medborgare.
Richard Gurnon, vid Massachusetts Maritime Academy, höll en pressträff några timmar efter fritagningen. Han påminde om alla de sjömän som fortfarande hålls som gisslan av piraterna.
Richard Gurnon har själv träffat den nu fritagne Richard Phillips, som varit student vid akademin.
- Jag har mött honom några gånger, men jag var övertygad om att han skulle klara sig. Jag var mer bekymrad för hans familj som gått igenom ett helvete sedan i onsdags, säger Gurnon.
Utsikterna att sätta stopp för sjöröveriet är begränsat, säger Somalias utrikesminister:
- Det här visar klart och tydligt att frågan är landbaserad och måste lösas på marken, sade den brittiskt utbildade affärsmannen och utrikesministern Mohamed Abdullahi Omaar. Han vill bygga upp en säkerhetsstyrka för att återställa lag och ordning i Somalia, som inte haft en stark centralmakt sedan 1991.