"De sju danskarna mår efter omständigheterna bra. De förväntas vara tillbaka i Danmark snart", skriver danska UD i ett uttalande.

Charlotte Slente på utrikesdepartementet säger till Berlingske att danska myndigheter inte haft någonting att göra med familjens frisläppande.

Det är oklart om en lösesumma har betalats ut. De somaliska piraterna har begärt en lösesumma på fem miljoner dollar, cirka 31 miljoner kronor, för att släppa familjen fri. En man som kallar sig Hussein, och som påstår sig vara pirat, säger till Reuters över telefon från kustbyn Ras Bina att man fick betalt i går.

– Vi fick en lösesumma på tre miljoner dollar på eftermiddagen, säger han.

Pirathövdingen Guled säger till Ekstra Bladet att pengarna levererades med flyg, och att man därefter släppte iväg familjen i en båt.

– Vi lämnade över dem till ett krigsfartyg som tillhörde antingen Nato eller den danska regeringen, säger Guled till Ekstra Bladets reporter.

Familjen med tre tonårsbarn och två gäster färdades i Indiska oceanen, på väg från Maldiverna mot Suezkanalen, när de fångades av somaliska pirater den 24 februari i år. Danskarna startade sin världsomsegling 2009.

Familjen lyckades slå larm till danska sjöräddningen om att deras båt hade kapats av pirater. Piraterna har hotat att döda gisslan ifall man ingriper militärt.

Danmarks statsminister Lars Lökke Rasmussen känner stor glädje över att danskarna nu är på väg hem.

– Det är en positiv avslutning på ett mycket obehagligt förlopp. Jag har stor respekt för den professionella familj som förhandlat frigivningen. De kan nu glädja sig åt att deras kära kan komma hem, säger Lars Lökke Rasmussen till DR Update.

I januari tillfångatogs ytterligare två danskar när somaliska pirater kapade lastfartyget Leopard.

"Sex sjömän från lastfartyget Leopard, två danskar och fyra filippiner, befinner sig fortfarande i piraternas händer. Danska myndigheter följer detta fall mycket noga", meddelar danska UD.