Samtidigt är drönarnas effektivitet försvinnande liten: Två procent av alla skadade och döda utgörs av mål på ”hög nivå” bland dem som USA försöker komma åt och döda, rapporterar de två institutionerna i juridik Stanford Law School och New York University's School of Law.
Regeringens tal om "kirurgisk precision" och att drönarna är effektiva verktyg, som gör USA säkrare, avfärdar studien. I själva verket finns klara bevis på att USA:s drönarattacker skadat och dödat många civila, heter det.
Studien refererar till uppgifter som visar att drönarattacker dödade mellan 2 562 och 3 325 personer från juni 2004 till september 2012. Av dessa var mellan 474 och 881 personer civila, varav 176 barn.
Regeringen i Washington har sagt att nästan inga civila dödsfall har förekommit i drönaranfallen.
De två juridikskolorna anklagar regeringen för "försök att undandra drönarprogrammet demokratiskt ansvar".
Användandet av drönarna är kontroversiellt. Myndigheterna i Pakistan har en helt annan uppfattning än USA om dem.
President Barack Obama sade till CNN i augusti att målet måste var att upprätthålla "mycket strama och stränga normer" för användandet av dessa vapen.
Hans främsta rådgivare i kampen mot terrorism, John Brennan, sade i april att i "ytterst sällsynta" fall har civila "skadats eller i värsta fall dödats".