Klockan 04.30 på söndagsmorgonen svensk tid sköt Nordkorea upp den raket som man säger bär en satellit. Raketen passerade österut över Japan och uppskjutningen har redan väckt starka reaktioner från flera länder.
Kort efter uppskjutningen passerade raketen över Japan och Japan bekräftar också att det andra steget sedan föll i Stilla havet 100 mil öster om landet. Det är ännu oklart om det tredje steget fungerade som det skulle och om satelliten har nått omloppsbana kring jorden.
Japan har redan krävt ett extra möte i FN:s säkerhetsråd för att diskutera Nordkoreas raketuppskjutning som landet ser som ett hot mot det egna landet. Mötet kommer att äga rum senare i kväll svensk tid. Reaktionerna från USA har också redan varit kraftiga.
- Nordkorea har ytterliga isolerat sig från övriga nationer, sa president Barack Obama i en kommentar efter uppskjutningen. President Obama, som befinner sig i Prag, sa också att uppskjutningen strider mot FN:s regler och säger samtidigt att han kommer att fortsätta arbeta för att den koreanska halvön ska bli en kärnvapenfri zon.
I Sydkorea talar man om att "vidta motåtgärder" sedan det stått klart att Nordkorea nu kan sända långdistansvapen som når ända till USA:s västkust och kallade uppskjutningen "hänsynslös och ett allvarligt säkerhetshot". Man har också kallat uppskjutningen för "ett hot mot världsfreden". Missilen har en beräknad räckvidd på 6.700 kilometer.
Också Storbritanniens utrikesminister David Milliband fördömde kraftfullt uppskjutningen i en kommentar på söndagsmorgonen:
- Uppskjutningen hör direkt samman med landets interkontinentala missilprogram och strider mot FN:s regler, sa Milliband.
EU fördömde, i ett uttalande av det tjeckiska ordförandeskapet, uppskjutningen och uppmanade Nordkorea att upphöra med sitt missilprogram och sitt atomprogram.
Betydligt lugnare har reaktionerna från Kina och Ryssland varit. Kina dröjde tre timmar innan man uppmanade alla länder "att förhålla sig lugna" medan Ryssland manade till "återhållsamhet".
Uppskjutningen av den nordkoreanska raketen Taepodong-2, som i grunden är en långdistansmissil, har kritiserats i förväg av Japan, Sydkorea och USA. Samtliga hävdar att det inte rör sig om en satellituppskjutning i första hand utan istället är en styrkedemonstration för att visa att man kan nå USA med en kärnvapenladdning.
Nordkoreanerna har hela tiden hävdat att det bara rör sig om en fredlig uppskjutning av en experimentsatellit för kommunikationer.
Till skillnad från en liknande uppskjutning 2006, då raketen exploderade mindre än en minut efter start, ser morgonens uppskjutning ut att ha lyckats. Vid femtiden på morgonen svensk tid bekräftade japanska källor för Reuters att det första steget då hade fallit i havet väster om Japan.
Att använda interkontinetala missiler, som också kan bära vapen, är inget ovanligt. Såväl Ryssland som USA har vid ett flertal tillfällen använt sådana för att placera satelliter i omloppsbana.