18 av de palestinska fångarna fick återvända till Västbanken, och den 19:e till Gaza. De före detta fångarna eskorterades till de palestinska områdena med militärjeepar och fordon från Röda Korset. En tjugonde fånge ska enligt BBC släppas på söndag.

Förhandlingarna om att släppa fångarna mot bevis för att Gilad Shalit fortfarande lever leddes i det tysta av Egypten och Tyskland, enligt CNN. En tysk medlare lämnade på fredagsmorgonen över videon med Shalit till israeliska myndigheter. Premiärminister Benjamin Netanyahu ska ha varit en av de första som fick se videon.

Enligt BBC ser Gilad Shalit ut att må bra på den två minuter långa videon, som visar de första bilderna på 23-åringen sedan han togs till fånga av Hamas för tre år sedan.

En ljudinspelning och tre brev är de enda tidigare livstecken som släppts för att visa att Gilad Shalit lever, det senaste kom 2008.

Förhandlingar med Hamas om att släppa Shalit har förts sedan han kidnappades i juni 2006, men hittills har det varit resultatlöst. Hamas kräver att minst 1 000 palestinska fångar ska släppas innan organisationen överväger att släppa Shalit.

De palestinska fångar som nu släppts hade alla i princip avtjänat sina straff - de skulle ha frigivits innevarande eller nästa år. De flesta hade fängslats för medlemskap i illelegala organisationer, mordförsök och innehav av vapen.