Israels militär meddelade sent på måndagskvällen att en kommission tillsatts för att undersöka räden mot Gazakonvojen för en dryg vecka sedan som kostade nio människor livet.
Utredningen leds av en general i reserven, Giora Eiland, och består av ytterligare två generaler, en överste i flottan och en högt uppsatt tjänsteman i försvarsdepartementet.
De ska "undersöka utvecklingen av operationen och dra lärdomar av den," sade armén i ett uttalande.
Den 4 juli ska utredningen vara klar.
Israel har avvisat FN:s generalsekreterare Ban Ki-Moons krav på en internationell utredning av attacken.
Försvarsminister Ehud Barak medgav under måndagen att de israeliska specialstyrkornas attack på fartygen "inte fått det resultat vi önskat" men poängterade att landet måste ta till extraordinära metoder för att försvara sig.
- Det här är inte Kanada, det är inte Finland, sade han och beskrev hur Israels hotades av Hamas i Gaza, Hizbollah i Libanon och av Iran.
Försvarsministern ansåg också att Gaza inte behöver den hjälp konvojen var på väg med.
- I Gaza finns 1,5 miljoner människor. Bara en av dem är verkligen i behov av humanitär hjälp, sade han och syftade på den israeliske soldaten Gilad Shalit som Hamas hållit fängslad sedan 2006.
Den kommission som det inre kabinettet i Israels regering beslutade tillsätta sent i måndags för att militärtekniskt utreda räden mot Gazakonvojen ska också granska aktionens laglighet, säger Benny Begin, regeringsledamot utan portfölj.
- Kommissionen som ska tillsättas ska utreda två frågor: Är sjöblockaden av Gaza i enlighet med internationell rätt, och är räden vi genomförde mot flottiljen också i enlighet med internationell rätt, säger Begin till israelisk radio.
För att kommissionen verkligen ska se dagens ljus krävs ett beslut i hela regeringen, enligt AFP.
Israel koordinerar förberedelserna med USA i hopp om att vinna amerikanskt stöd för kommissionen, tänkt att bestå av israeliska jurister och tidigare diplomater, samt två utländska observatörer, enligt rapporter i israeliska medier.
En sådan utredning skulle möta kraven i FN:s säkerhetsråds uttalande från förra veckan, men inte de krav på en oberoende internationell granskning som en lång rad länder krävt.