En jordbävning uppmätt till 5,7 på Richterskalan skakade på lördagseftermiddagen lokal tid Tokyo. Höga byggnader i den japanska huvudstadens centrala delar svajade till av skalvet.
Snabbtåget shinkansen stoppades på en del linjer, men några större skador verkade inte skalvet ha orsakat.
Myndigheterna sade snabbt att något tsunamilarm inte behövde utfärdas.