3.000 människor, tre gånger så många som byns egen befolkning, gjorde ett kort avbrott i fyra dagars festande för att se installationsceremonin i Washington på en stor tv-skärm.
30-åriga Josephine Awuor sade att Obamas tillträde till världens mäktigaste post hade förändrat hennes liv.
- Jag vill be för ett långt och produktivt liv för Obama som president. Vi som bor här i Kogelo kan leva med öppna sinnen och ögon för nu känner vi oss inte längre så små, inte längre lika värdelösa, sade hon.
Installationen av Obama, USA:s förste svarte president, är en stor händelse inte bara i Kenya utan i hela Afrika. Sydafrikas förre president, anti-apartheidhjälten Nelson Mandela, lovprisade Barack Obama som "en ny hoppets röst" för världen och jämförde installationen av Obama som USA:s president med Sydafrikas historiska övergång till demokrati.
Men Mandela var inte den ende politiske ledare som på tisdagen välkomnade Barack Obama som USA:s president. Från hela världen kom gratulationer och många uttalade klara förhoppningar om en klar förändring i USA och i världen.
Den franske presidenten Nicolas Sarkozy sade att Frankrike ivrigt väntade att att Obama skulle börja arbeta för att "vi" ska förändra världen med honom.
Den brittiske premiärministern Gordon Brown betonade att världen bevittnar ett nytt kapitel i den amerikanska historien och i världshistorien:
- Han är inte bara den förste svarte amerikanska presidenten utan han har också föresatt sig att lösa världens problem, sade Brown.
Både från israelisk och palestinsk sida kom välgångsönskningar och vissa förhoppningar om att han ska bidra till en dialog mellan parterna.
- Obamas goda vilja är hans styrka. Jag tror att alla förväntar sig att detta ska översättas till verkliga möjligheter till möten, dialog och för att skapa fred till alla berörda, säger Israels premiärminister Ehud Olmert
Hans palestinske kollega Salam Fayyad önskar också Obama lycka.
- Vi ser fram emot ett aktivt engagemang från hans administration, tillsammans med betydelsefulla medlemmar av det internationella samfundet, sade han.
Den ryske utrikesministern Sergej Lavrov konstaterade att Ryssland är redo för att samtala med Obama.
- Vår president bekräftade detta i ett samtal med honom direkt efter valet. Det kommer att bli flera telefonsamtal och inte bara telefonsamtal mellan våra ledare, kommenterade Sergej Lavrov.
Den tyske förbundskanslern Angela Merkel sade att den var en speciell dag för USA men också en mycket speciell dag för miljarder människor runt om i världen.
- Att en färgad president har svurits in som president och att vi nu kan se fram emot ett intensivt transatlantiskt samarbete rör inte bara våra intellekt utan även våra hjärtan, sade Merkel och lyckönskade Barack Obama.
I Italien uttalade både premiärminister Silvio Berlusconi och påven förhoppningar på Obamaspresidentskap.
- Jag hoppas att du kommer att ha framgång i dina försök att skapa förståelse, samarbete och fred bland nationer, sade påven Benediktus XVI.
- Många förhoppningar och förväntningar vilar på Obama, inte bara från det amerikanska folket utan också från resten av världen. Det bästa vi kan göra är att ge honom alla våra välgångsönskningar så att han kan fullfölja sina planer, sade Berlusconi.
Iran förhöll sig mer kallsinning till den nye amerikanske presidenten.
- Vi föredrar att vänta och se hur den amerikanska politiken kommer att se ut i praktiken, sade utrikesministern Manouchehr Mottaki.