Sexpartssamtal med ständiga avbrott.
2002: USA säger att Nordkorea i hemlighet fortsatt med urananrikning i strid med avtal från 1994.
2003: Sexpartssamtal mellan de båda koreanska staterna, USA, Kina, Japan och Ryssland inleds i Peking.
2004: Mannen bakom Pakistans kärnvapenprogram, Abdul Qadir Khan, medger att han förmedlat tekniskt kunnande till Nordkorea.
2005: Nordkorea säger sig ha kärnvapen och tänker dra sig ur sexpartssamtalen. Återvänder i juli till förhandlingsbordet, vill ha ett fredsavtal om Koreakriget 1950-53.
2006: Nordkorea genomför i juli sju robottester. Taepodong-2 testas för första och hittills enda gången och exploderar efter 40 sekunder. FN:s säkerhetsråd röstar för sanktioner. I oktober genomför Nordkorea sitt första kärnvapenprov.
2007: Avtalet om att Nordkorea ska stänga plutoniumfabrikerna sluts formellt. Nordkorea provskjuter kortdistansrobotar.
2008: Nordkorea kastar ut IAEA:s vapeninspektörer.
2009: Nytt test av Taepodong-2 i mars. Nytt kärnvapenprov i maj.