"D-dagen symboliserar en tid och en plats när det osjälviska modet hos några få förändrade historien", sade USA:s president Barack Obama vid högtidligheten där soldaterna hedrades 65 år efter invasionen.
Franska och amerikanska flaggor vajade i den mulna vinden när de allierades ledare hade samlats vid krigskyrkogården Colleville-Sur-Mer i Normandie, nära en av de stränder där invasionsstyrkorna sattes i land den 6 juni 1944.
Där var också Frankrikes president Nicolas Sarkozy som sade att "vi aldrig kommer avsvära oss drömmen om fred och rättvisa för mänskligheten".
- Den här dagen symboliserar det godas triumf över ondskan...en segern för mänsklig anständig i stället för hat och Förintelse, sade den brittiske premiärministern Gordon Brown som stod bredvid Kanadas premiärminister Stephen Harper.
Men det var ändå USA:s president Barack Obama som blev huvudtalare vid den strama men högtidliga ceremonin för att hedra minnet av de omkring 10.000 allierade soldater som stupade vid invasionen.
President Obama blickade ut mot stranden Omaha Beach, som var en av stränderna där trupperna landsattes, och över raderna av vita kors på krigskyrkogården där 9.387 amerikanska soldater ligger begravda.
- Vid en tid av allra största fara och de svåraste omständigheter, fanns det män som trodde de var helt vanliga men som inom sig själva fann styrkan att göra det extraordinära, sade Obama.
- Det var okänt då, men så mycket av de framgångar som kom att prägla 1900-talet — på båda sidorna av Atlanten — handlade om striden om en strandremsa på några kilometer stor, sade Obama inför krigsveteraner från Andra världskriget.
Sammanlagt dödades 215.000 allierade soldater under invasionen och framryckningen i Frankrike.
Ceremonin på D-dagen blev avslutningen på Barack Obamas rundresa i Nordafrika och Europa. Direkt efter bilaterala samtal med franske presidenten Nicolas Sarkozy, markerade Obama sin oro och fördömande över Iran och Nordkoreas försök att skaffa sig kärnvapen.