Påven ska besöka Kamerun och Angola på sitt första besök i Afrika sedan han tillträdde som den katolska kyrkans överhuvud.
- Problemet (aids) kan man inte komma till rätta med genom att dela ut kondomer. Det förvärrar bara problemet, sade påven på tisdagen.
Afrika söder om Sahara är den region i världen som är värst drabbad av aids.
Under 2007 fanns 35 procent av de personer som smittades med hiv det året och 38 procent av alla aidsrelaterade dödsfall i södra Afrika.
Lösningen ligger enligt påven i "ett andligt och mänskligt uppvaknande" och "vänskap med dem som lider".
- Det är ju inte riktigt en uppfattning som vi delar. Det är en ståndpunkt som Vatikanen ibland för fram men som vi vet är felaktig i sak, säger biståndsminister Gunilla Carlsson (M) om påvens uttalande.
Det är inte hjälpsamt, säger hon, men anser samtidigt att betydelsen av det inte ska överdrivas.
- Religiösa samfund, även katolska kyrkan, gör stora insatser mot spridning av hiv och aids i andra sammanhang. Kondomer är en del av arbetet, säger Carlsson.
- Jag tycker det är bra att påven gör den här resan. Jag hoppas han tar intryck, och att han får träffa hivsmittade som kanske hade kunnat undvika sjukdomen om de använt kondom, säger hon.
Maria Hasselgren, pressansvarig vid Katolska kyrkan i Sverige, säger att påven helt enkelt upprepade den uppfattning som katolska kyrkans ledning står för.
- Samtidigt betonar ju den katolska kyrkan andra saker, som trohet, avhållsamhet och få sexpartners, säger Hasselgren.
Hasselgren påpekar att 17 procent av Afrikas befolkning är katoliker och att genomslagskraften i påvens ord därför inte ska överdrivas.
- Många skulle inte känna sig moraliskt förpliktigade att följa hans budskap, säger hon.
Förra året skrev omkring 60 katolska grupper ett öppet brev till påven, där de uppmanade honom att omvärdera Vatikanens inställning till preventivmedel.
Förbudet mot kondomer "utsätter miljoner människor för risken att smittas av aids" stod det bland annat i brevet.
Påven Benedictus konservatism har lett till mycket publicitet på senare tid. Kontroversiella frågor har varit den hävda bannlysningen av Förintelseförnekande biskopen Richard Williamson, stormen kring hans utnämning av en ultrakonservativ biskop i österrikiska Linz och bannlysningen av mamman och läkarna som tog beslutet att en nioåriga flicka i Brasilien skulle genomgå abort.