De sista 6.000 amerikanska soldaterna tas hem från Irak före årsskiftet efter nästan nio års krig, ett krig som Barack Obama kallade "korkat" när det inleddes men som han nu överlåter åt historien att döma.
Föregångaren George W Bushs beslut att starta kriget för att störta Saddam Hussein "kommer historien att döma" enligt presidenten.
Obama tog på måndagen emot Iraks premiärminister Nuri al-Maliki i Vita huset. I samband med besöket lovade USA att Irak ska få köpa ytterligare F-16 stridsflygplan.
USA hade som mest 170.000 soldater i Irak på drygt 500 baser. Utdragna samtal har förts om att USA skulle ha kvar militär personal för att utbilda säkerhetsstyrkor men det har stupat på att Irak inte har gått med på att ge dem åtalsimmunitet. Drygt 900 utbildare kommer dock att vara kvar men då formellt som ambassadpersonal.
Militäralliansen Nato kommer också att avsluta sitt sjuåriga utbildningsuppdrag i Irak. Åtgärden sammanfaller med den amerikanska reträtten. Iraks nationella säkerhetsrådgivare sade i söndags att beskedet kom som en överraskning, eftersom Nato tidigare i princip har gått med på att stanna till slutet av 2013.
Även Nato motiverar beslutet med att Irak inte vill bevilja utbildarna rättslig immunitet, av den typ som diplomater har.