– Vi kör nu genom Tripolis övergivna gator till vår frihet, säger CNN:s korrespondent Matthew Chance till tv-kanalen.
– Det har varit en fullkomlig mardröm.
Vid 17-tiden på onsdagen tilläts journalisterna som under de senaste dagarna suttit instängda på hotell Rixos i Tripoli att lämna byggnaden, uppger BBC.
Chance säger till CNN att alla journalister fått tillåtelse att evakuera hotellet med hjälp av Röda korset.
– De senaste fem dagarna har varit en känslomässig berg- och dalbana, säger han.
– Vi har levt i rädsla de senaste fem dagarna eftersom vi har varit instängda av de här galna banditerna.
Matthew Price är korrespondent för brittiska tv-kanalen BBC. Han säger att ingen av de instängda hade någon aning om vad som pågått i Tripoli de senaste dagarna. De har varit i stort sett helt avskurna från världen utanför, utan tillgång till den senaste medierapporteringen.
– Vi visste om hur det såg ut utanför hotellet, att det ser ut så här i Tripoli. Vi lämnade hotellet för att komma till en helt annan stad än den vi hade sett några dagar tidigare, säger Price till BBC.
– Det är helt otroligt. Vi har suttit fast i en av de få delar av Tripoli som fortfarande har varit under Khaddafis kontroll.
Det fanns stunder när han fruktade för sitt eget liv.
– De senaste sex månaderna har de här soldaterna blivit matade med information om att upproret är västvärldens fel, att det är mediernas fel. Så det fanns stunder när vi undrade om våra liv stod på spel, säger Price.
Journalisterna kom till Libyen för att rapportera om striderna mellan Khaddafi och rebellrörelsen, men har fått finna sig i att själva bli föremål för nyheter. Under fem dagar hölls de 36 journalisterna inspärrade på hotell Rixos av beväpnade Khaddafianhängare.
– Vi är inne på dag fem av vad man kan kalla belägringen av hotell Rixos. Situationen försämrades rejält i natt när det blev klart att vi inte kunde lämna hotellet av fri vilja. Beväpnade personer vandrar genom korridorerna, vissa verkar vara tränade Khaddafisoldater. Vi tror att det finns krypskyttar på hotelltaket. Våra möjligheter att röra på oss är effektivt begränsade, sade Matthew Price över telefon till BBC Radio 4 tidigare under onsdagen.
De tvingades hålla sig undan fönstren av fruktan för att träffas av kulor, och maten och vattnet började på onsdagen ta slut. Hotellet saknade el, rinnande vatten och luftkonditionering, och beväpnade vakter patrullerade hotellets lobby.
Vid lunchtid på onsdagen utbröt hårda strider mellan rebeller och Khaddafianhängare utanför hotellet. Området har kontrollerats av regimtrogna, men rebellbefäl säger att man bestämt vill driva tillbaka Khaddafis trupper.
Tung skottlossning hördes i närheten, och journalisterna fick söka skydd på hotellets första våning.
Även svenska journalister hamnade i hetluften. SVT:s Mellanösternkorrespondent Samir Abu Eid och fotografen Marco Nilsson besköts när de skulle lämna Muammar Khaddafis högkvarter Bab al-Aziziya tidigare idag. De båda klarade sig utan skador.
Reportrar utan gränser uppmanar båda sidor att upprätthålla säkerheten för libyska och utländska journalister som bevakar konflikten. Nationella övergångsrådet måste göra allt för att journalister ska kunna rapportera fritt och säkert, säger man.