Sverige inledde sitt öppna samarbete med militäralliansen Nato 1994 när samarbetsorganet Partnerskap för fred, PFF, bildades.
Inom PFF håller de deltagande länderna tillsammans med Natos medlemsländer varje år ett flertal gemensamma militära och civila övningar och utvecklar sitt samarbete för att kunna genomföra internationella krishanteringsinsatser.
Det uttalade målet för Sverige är att via PFF medverka till uppbyggnaden av en alleuropeisk säkerhetsordning för ett stabilare och säkrare Europa.
1997 fördjupades samarbetet med Nato när Euroatlantiska partnerskaprsrådet, EAPR, bildades, som ett politiskt organ för PFF-samarbetet. Där möts Natos medlemsländer och de 23 partnerskapsländernas på ambassadörsnivå varje månad, och dessutom på ministernivå ett antal gånger per år.
Sverige har haft en särskild ambassadör placerad vid Nato sedan 2003. I dag är Veronika Wand-Danielsson Sveriges Nato-ambassadör.
Den svenska Nato-delegationen blir en egen myndighet från halvårsskiftet. Vid delegationen som är placerad i Natos högkvarter i Bryssel arbetar tolv personer i dag. Fem av dessa är höga officerare. En av dessa är också placerad i Natos militära högkvarter, Shape, i Mons, söder om Bryssel.
Svenska soldater deltar för närvarande under Natos ledning i internationella insatser i Afghanistan och i Kosovo.
Regeringen deklarerade i sin utrikesdeklaration i februari att den prövar möjligheten att delta i Natos snabbinsatsstyrka, som består av en pool på 25.000 soldater som ska kunna sättas in inom 5 - 30 dagar.
Nato har i dag 26 medlemsländer och har inlett medlemsförhandlingar med Albanien och Kroatien.