Israels bordning på internationellt vatten av fartygen Saoirse och Tharir, som i fredags försökte bryta blockaden mot Gaza, var enligt aktivister våldsam.
Europapolitikern Paul Murphy och aktionsledaren Fintan Lane, som hölls kvar i Israel till på söndagen, uppgav i telefon med anhängare i Irland och i Nordirland att högtryckssprutor och vapen riktades emot aktivisterna. De hävdade också att fartyget var nära att förlisa under de israeliska soldaternas bordning.
Israel har tidigare hävdat att bordningen skedde utan problem och med största hänsyn till aktivisternas säkerhet. Israel uppgav också att det inte fanns någon hjälpsändning ombord på fartygen.
De 27 irländarna och andra aktivisterna ombord har berättat en annan version.
Lane sade att bordningen tog tre timmar och att han och hans kamrater avlägsnades från fartyget "på ett våldsamt sätt".
– Bordningen gick så våldsamt till att de båda fartygen kolliderade och skadades. De höll på att förlisa. Det var ett livsfarligt sätt att ta över fartyget, sade Lane enligt Irish Examiner.
Murphy berättade i telefon med anhängare i Irland att aktivisterna försetts med hand- och fotfängsel i samband med att de fördes från fartygen i den israeliska hamnstaden Ashdod. Alla personliga tillhörigheter beslagtogs och de förbjöds att sova, hävdade han.
Den irländske oppositionsledaren Micheal Martin krävde också att alla aktivister släpps.
Israeliska UD uppgav dock på söndagskvällen enligt CNN att alla de 27 ombord på fartygen hade deporterats eller väntade på flyg som skulle ta dem från Israel.
Det var andra gången som aktivister försökt bryta Gazablockaden sedan maj 2010 när israeliska kommandosoldater med våld tog över det turkiska aktivistfartyget och sköt ihjäl nio turkiska aktivister.