Kennedy Space Center, Florida.
Klockan 5.59 svensk tid lyfte rymdfärjan Discovery från Kennedy Space Center i Florida, och den svenske astronauten Christer Fuglesang är därmed på väg på sitt andra uppdrag i rymden.
Med ett dån som fick marken att skaka drog rymdfärjans tre egna raketmotorer i gång – sekunden senare tändes de bägge startraketerna med ett bländande ljussken. Värmen slog emot åskådarna som samlats inne på Kennedy Space Center. Tiden tycktes stå stilla när "Discovery" först började röra sig uppåt genom den svarta, fuktiga Floridanatten. Men sedan var en lång väntan slut när "Discovery" vrålade ut över den amerikanska östkusten.
Kvar ovanför startrampen fanns bara stora moln av vattenånga, som bildats när värmen från de brinnande motorerna träffade den blöta rampen.
Ju närmare starttiden närmade sig desto mer steg spänningen. Strax innan nedräkningsklockan fortsatte ner från nio minuter gick frågan runt - nödlandningsbanorna klart, vädret grönt och inga tekniska fel.
– Vi har ett go, lät det från kontrollen, och klockan fortsatte ticka ner.
Christer Fuglesang och den övriga besättningen hade då suttit fastspända ombord i flera timmar - sedan tretiden på natten svensk tid. Ett helt arbetslag krävdes för att få alla sju astronauterna på plats.
Flera vinkade en hemlig signal med händerna till sina anhöriga inför tv-kameran på landgången innan de kröp in genom "Discoverys" runda lucka.
Som besättningsman nummer sex äntrade Christer Fuglesang rymdfärjan – och med ett sista tummen upp – kröp han in till sin plats på mellandäck.
Nere på läktaren satt familjen och vännerna som under hela veckan följt försöken att få upp "Discovery" i rymden
På fjärde försöket lyckades Nasa pricka in den extremt korta tid – fem minuter – då det är det möjligt skjuta upp "Discovery" till en bana som tar till ISS.
Efter två minuter fälldes startraketerna – på 44 kilometers höjd. Farten var då uppe i 5.600 kilometer i timmen.
Efter åtta och en halv minut nådde "Discovery" omloppsbanan och då var farten 28.000 kilometer i timmen. Det tog inte ens tio minuter – men varje sekund räknades.
Knappt 20 minuter efter start började besättningen ombord på Discovery att förbereda rymdfärjan för dockning. Efter ytterligare puttar med de egna styrraketerna ligger "Discovery" 40 minuter efter uppskjutet på rätt kurs i svansen på rymdstationen ISS.
"Discovery" ska enligt planerna docka med rymdstationen ISS på söndag kväll (natten till måndagen svensk tid). Christer Fuglesangs båda rymdpromenader är inplanerade till torsdag och lördag den kommande veckan.
Utöver de sju besättningsmedlemmarna finns ytterligare sex levande varelser ombord på rymdfärjan, uppger TT. Det är sex möss. Tre av dem har genmanipulerats för att användas i forskning kring förlust av benmassa, i hopp om att hitta nya behandlingar mot benskörhet.
Om tretton dagar återvänder "Discovery" till jorden.