Klockan 14.12 landade rymdfärjan Discovery på Edwards militära flygbas utanför Los Angeles i Kalifornien. Inträdet i atmosfären gick problemfritt liksom resten av landningen. De direktsända bilderna avslöjade inga allvarliga problem.
Den timslånga landningen, som inleddes klockan 13.06 när Discoverys manöverraketer tände, var extra känslig. Det var första gången på två och ett halvt år som en rymdfärja försökt landa.
Vid förra försöket slets systerfärjan Columbia isär 16 minuter före landning och dödade alla sju astronauter.
Discovery har nu avslutat sitt nästan två veckor långa uppdrag som i första hand handlade om att testa olika metoder för att förbättra säkerheten vid flygningar med rymdfärjorna.
I uppdraget ingick också att docka med internationella rymdstationen ISS, lasta över utrustning och ta ned sopor och trasig utrustning. Dessutom har Discoverys astronauter monterat ny utrustning på utsidan av ISS under tre rymdpromenader och utfört en mindre reparation på själva rymdfärjan.
Under uppdraget, som kallas STS-114, har Discovery legat i omloppsbana på 350 kilometers höjd över jordytan. Rymdfärjan har hunnit med 219 varv runt jorden.