Fyra centimeter metall från nospartiet och ett okänt större föremål singlade iväg från rymdfärjan Discovery efter starten från Cape Canaveral i tisdags.
På onsdagen inleddes undersökningar av rymdfärjan för att avgöra skadornas omfattning och eventuella konsekvenser.
Astronauterna avsökte Discovery med hjälp av en laserutrustad robotarm, som kan upptäcka mycket små sprickor på vingarna och nospartiet, där exponeringen för hetta vid starten är som allra störst. En säkerhetsinspektion av denna typ har aldrig tidigare genomförts på en rymdfärja under färd, och den beräknades ta sju timmar enligt Reuters. Bilderna ska senare analyseras vid rymdcentret i Cape Canaveral.
Nasaexperterna fingranskade också bilder från rymdfärjans start för att identifiera eventuella skador.
Experterna betonade att det inte är ovanligt eller nödvändigtvis allvarligt att smådelar lossnar vid starten. Viss oro uttrycktes dock för det mindre föremålet, som tycktes ha lossnat från farkostens landningsställ.
Det större föremålet, som tycks ha lossnat när en startraket frigjordes, syntes på videobilder från Nasa.
Rymdstyrelsen är mycket känslig för skador på rymdfärjan efter katastrofen med Columbia för två och ett halvt år sedan, som ledde till att flygningar med rymdfärjor avbröts.
Ett stycke från den isolerande skumbeklädnaden lossnade från Columbias yttre bränsletank och slet upp ett hål i ena vingen. Genom hålet trängde heta gaser in i färjan när den gick in för landning. Columbia slets i stycken av en explosion och alla sju astronauterna ombord dog omedelbart.
Discovery ska tillbringa tolv dygn uppe i rymden. I första hand ska färjan leverera utrustning till den internationella rymdstationen ISS. Besättningen består av sju personer, fem män och två kvinnor. Den 48-åriga befälhavaren Eileen Collins är en veteran som tidigare flugit med Columbia.