Jordens undergång har inte på många år varit så nära som klockan 14.44 svenskt tid på måndagen. Då passerade en mycket stor asteroid jorden på bara 72.000 kilometers avstånd - bara en femtedel av avståndet till månen.
Rymdforskarna har beräknat storleken på asteroiden 2009DD45 till mellan 21 och 47 meter.
Det är sannolikt större än den asteroid som år 1908 slog ner vid Tunguskafloden i Sibirien.
Den kraft som det nedslaget utvecklade har beräknats till motsvarande över 1.000 atombomber av den storlek som 1945 fälldes över den japanska staden Hiroshima. Då dödades omedelbart över 100.000 människor.
Objektet 2009DD45 passerade jorden under måndagen på bara dubbelt så stort avstånd som de vanligaste satelliterna som roterar runt planeten.
Alan Fitzsimmons, professor i astronomi vid Queensuniversitetet i Belfast, säger till brittiska BBC att den kraft som utvecklats om 2009DD45 hade slagit ner beror på vilken vinkel som den träffar jorden och vilket material som den består av.
Richard Crowther, som är ordförande i en FN-kommitté som arbetar med "objekt i jordens närhet", säger till BBC att det internationella samfundet måste enas kring en handlingsplan för att minska hoten från så nära träffar som på måndagen.