Det var ett drama utan like inför över 84 000 på Soccer City.
Efter en jämn match över 90 minuter räddade Uruguays anfallare Luis Suarez bollen två gånger på mållinjen, i slutet av stopptiden. Först med benet, sedan med händerna.
Suarez fick rött kort och visades av planen. Ghana fick straff och i förlängningens sista skälvande minut hade Asamoah Gyan med sista sparken chansen att på straff skjuta in Ghana i historieböckerna, men missade.
Otröstlig sjönk han ihop och det sena straffsparksavgörandet som sedan följde blev en lika grym upplevelse för honom som för hans kämpande ghananerna.
Gyan gjorde mål när han tog chansen från elva meter igen.
Men John Mensah och Dominic Adiyiah missade båda, och det är fortfarande inget afrikanskt land som nått längre i fotbolls-VM än till kvartsfinal.
Uruguays Sebastian Abreu, mannen med det långa böljande svarta håret, gick långsamt fram och chippade iskallt bollen i mål medan förre Hammarby-målvakten Richard Kingson låg på gräset och insåg att Afrikas sista hopp i detta VM var besegrat.
- Innan vi åkte hit var semifinal en dröm, sade Uruguays matchvinnare Sebastian Abreu.
- Nu är det en verklighet.
Matchen var inte välspelad, det var inget godis för ögonen. Men det var en sen gastkramning. En fredagskväll som bjöd på hisnande chanser och skälvande inslag.
Känslorna vibrerade på läktarna, människor stod upp och skrek och tutorna kved när.
Ghana inledde med att skjuta svarta stjärnor upp i den ljusblå himlen.
The Black Stars tog ledningen mot La Celeste genom Sulley Muntari och Uruguay var skakat.
Men Diego Forlan förlöste sydamerikanerna, för vilken gång i ordningen är det ingen som vet, och hans 1–1–mål på frispark var ett under av känsla och precision.
Han och Luis Suarez har förresten gjort sex av Uruguays sju mål hittills i VM.
- Nu är vi bland de fyra bästa i världen.
- Jag har inga ord, sade Diego Forlan direkt efter matchen då gråtande, förtvivlande ghananer låg kvar på gräset.
Men de vann publikens respekt, och sydafrikanernas Baghana Baghana i stället för sitt eget Bafana Bafana skänkte tröst.
Uruguay är ett av få länder som vunnit fotbolls-VM mer än en gång, men det var länge sedan nu. Titlarna togs för 60 och 80 år sedan.
Men det är 40 år sedan laget var i kvartsfinal senast och nu står bara Holland i vägen för en ny final.
Semifinalen spelas i Kapstaden på tisdag.