Gennaro Gattuso gjorde matchens enda mål – mittfältarens första ligamål för säsongen – när Milan vann över Juventus.
Zlatan Ibrahimovic bröstade ned bollen till en framrusande Gattuso som sköt med vänstern.
Milan leder nu den italienska ligan åtta poäng före Inter, men Milanorivalerna möter Genoa på söndagen.
Förlusten var Juventus tredje raka och tränaren Luigi Del Neri är nära att få sparken.
Zlatan blev varnad i slutminuterna.