En privatperson larmade polisen efter att ha hittat kroppen på en plats norr om Yngsviken vid halvtretiden.
- Det är bekräftat att det är han som hittats död, säger Claes Eklund, stationsbefäl vid Södertäljepolisen till TT.
En stor insats sökte efter mannen. Sökandet efter honom avbröts tidigt på lördagsmorgonen.
Den psykiskt funktionshindrade 56-åringen försvann när han var ute i skogen med en vårdare.
Mannens anhöriga är underrättade. Det finns inga misstankar om att han har utsatts för ett brott.