Den sydkoreanska nyhetsbyrån Yonhap beskriver en ökad aktivitet vid gränsen mellan de två koreanska staterna, uppger Reuters.
Kim gav order om att robotarna ska vara i beredskap för att "när som helst" avfyras mot USA:s fastland liksom mot amerikanska militärbaser i Stilla havet och Sydkorea.
Beslutet fattades efter amerikanska bombflygövningar med smygarplanet B 2 över Sydkorea på torsdagen och efter konsultationer med höga militärer, skriver KCNA.
– Tiden är inne för att göra upp med de amerikanska imperialisterna i ljuset av den rådande situationen, sade Kim.
– Om de provocerar hänsynslöst med stora strategiska styrkor så slår Nordkorea till skoningslöst.
Nordkoreas enda allierade, Kina, efterlyser "gemensamma ansträngningar" för att minska spänningen på Koreahalvön efter Nordkoreas order om stridsberedskap för landets strategiska robotar.
– Vi uppmanar alla relevanta parter att gemensamt anstränga sig för att vända det spända läget, säger det kinesiska utrikesdepartementets talesman Hong Lei, enligt AFP.
– Fred och säkerhet på Koreahalvön, såväl som i nordöstra Asien, ligger i allas intresse.
Ryssland varnade i dag för att den ökade militära aktiviteten i närheten av Nordkorea, underförstått de amerikanska bombflygövningarna, kan orsaka spänningar som eskalerar bortom kontroll.