EU-medborgare ska även framöver i viss utsträckning kunna arbeta utan visum i Storbritannien, framgår i brittiska regeringens förslag om framtiden med Europeiska unionen.
Förslaget har lämnats till Bryssel inför förhandlingarna som fortsätter nästa vecka.
Nya Brexit-ministern Dominic Raab presenterade regeringens så kallade vitbok i parlamentet på torsdagen. Han har efterträtt David Davis som, tillsammans med utrikesminister Boris Johnson och ytterligare en minister, lämnat regeringen i protest mot att premiärminister Theresa May drivit igenom förslaget.
De tidigare ministrarna anser att Storbritannien får en för nära relation med EU efter Brexit.
I vitboken föreslås att varor, inklusive jordbruksprodukter, fortsatt ska handlas fritt mellan Storbritannien och EU. Därmed undviker parterna en hård gräns på irländska ön. Övriga friheter kopplade till EU:s inre marknad (kapital, tjänster och personer) ska upphöra.
När det gäller arbetskraft har regeringen en formulering om att EU-medborgare ska tillåtas att utan visum arbeta i Storbritannien under en begränsad tid och med tydligt definierade ramar. Brittiska medborgare ska ha motsvarande rättighet i EU.
Regeringens vitbok är ett sätt att få fart på förhandlingarna mellan britterna och EU. Dominic Raab ska resa till Bryssel nästa vecka och möta EU:s chefsförhandlare Michel Barnier.
Den sistnämnda skriver på twitter att vitboken nu ska analyseras och att han ser fram mot förhandlingarna.
Dominic Raab fick mycket kritik i underhuset när han presenterade vitboken. Flera EU-skeptiska partikamrater i konservativa Tories pekade på att vitboken betyder att landet fortsatt måste ta hänsyn till EU:s lagar inom vissa områden. Från den mer EU-vänliga oppositionen, socialdemokratiska Labour, sades att förslaget aldrig kommer att röstas igenom i parlamentet.
Regeringens plan är att slutförhandla ett avtal om framtida relationer i höst. Det avtalet ska sedan godkännas av Europaparlamentet och samtliga 28 medlemsstater innan Storbritannien lämnar den 29 mars nästa år.